El primer nombre de la ciudad fue Consentia, nombre que dieron los brucios a su capital en 356 a. C. Consentia deriva del "consenso" expresado por las otras ciudades de los brucios y de los lucanos, de los cuales los brucios se habían rebelado y liberado como consecuencia de una guerra. Los orígenes de la ciudad se remontan al siglo IV a. C., momento en el cual el lugar adquirió importancia estratégica para los brucios.