Históricamente Altomonte tiene orígenes muy antiguos, la ciudad fue trasladada al río Esaro, donde recientemente se encontraron los restos de una Villa Romana del siglo I d. C., que hoy es un parque arqueológico. A lo largo de su historia, la Villa ha visto el paso de diferentes pueblos y civilizaciones, y se cree que entre el 800 y el 1000 d. C., sus habitantes se trasladaron al emplazamiento actual.